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案例赏析
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协作机器人机床自动上下料系统

       机床的上下料功能在生产中应用越来越广泛,通过解放劳动力及提升加工产品的出产效率而受到企业青睐。期间,以桁架机器人为先导,后来工业机器人结合先进自动化产品,为制造企业提供机床自动上下料方案,能够大幅提升生产的制程弹性与精准度。

      在传统生产中,产线上注塑机与CNC机床通常以人工方式取换料,过程中常遗留加工残屑,使加工机夹取位置偏移,甚至影响到后续加工精度,生产速度也会因人为状况而改变、造成整体品质不佳。

      为提高上下料的稳定性,可将自动化解决方案导入机床上下料的设备中,利用工业机器人搭配多款自动化产品形成专业的机床上下料方案,以便精确完成上下料与残屑清理,提高生产的自动化程度、作业灵活度与效率。

      机床上下料方案采用垂直多关节机器人,可将其安装在线性滑轨上,通过机器人末端的夹抓,从供料机构中将伺服马达外壳夹取并送入CNC机床中,外壳加工完成后CNC系统传递信号给工业机器人,机器人再从CNC机床中将加工好的工件取出并放置在对应位置。

       目前协作机器人的灵活性,体积小,占地空间小等特点,逐渐受到机加工行业青睐。